Als Asteroiden bezeichnet man einen kleinen Himmelskörper, der die Sonne in einer mehr oder weniger elliptischen Bahn umläuft und im reflektierten Sonnenlicht leuchtet. Unser Sonnensystem besitzt einen inneren Asteroidengürtel zwischen Mars und Jupiter und vermutlich einen äußeren jenseits der Bahn des Plutos. Es gibt aber auch einige wenige einzelne Asteroiden, v.a. in den Bahnen der äußeren Planeten.